ServoFramePololu 建構子

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoFramePololu 類別。

ServoFramePololu 是繼承自 ServoFrame 類別，能載入用 Pololu 動作編輯器 Maestro Control Center 製作的機器人動作幀。

語法


ServoFramePololu myframe
ServoFramePololu myframe(filename, sequence_name, frame_name)

參數

filename：由 Maestro Control Center 所儲存的動作幀檔案名稱。

sequence_name：動作幀所屬的 Sequence 名稱（可在 Maestro Control Center 中查詢取得）。

frame_name：動作幀的名稱（可在 Maestro Control Center 中查詢取得）。

如果有輸入以上三個參數，則 ServoFramePololu 在初始化類別時，會自動載入該檔案內的指定動作幀做為初始動作幀。請注意，您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下；假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡內不包含動作幀檔案，則檔案載入會失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;

// 載入 Pololu 動作幀檔中 "Sequence  0" 的 "Frame 0"
ServoFramePololu myframe("mypololu.txt", "Sequence  0", "Frame 0"); 

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(21);
  myservo1.attach(23);
  myservo2.attach(25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作幀
} 

void loop() {}

See also

－ load()
－ setPostions()

函式庫參考主頁面

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