ServoFrameInno 建構子

描述

初始化 ServoFrameInno 類別。

ServoFrameInno 是繼承自 ServoFrame 類別，能載入用 Innovati 動作編輯器製作的機器人動作幀。

語法


ServoFrameInno myframe
ServoFrameInno myframe(filename)


參數

filename：Innovati 動作編輯器所儲存的動作幀檔案名稱。

如果有輸入上面檔名參數，則 ServoFrameInno 在初始化類別時，會自動載入該檔案做為初始動作幀。請注意，您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下；假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡內不包含動作幀檔案，則檔案載入會失敗。

範例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;


// 從 SD 卡中載入 Frame0.ftxt 動作幀檔案
ServoFrameInno myframe("Frame0.ftxt");

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(21);
  myservo1.attach(23);
  myservo2.attach(25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放動作幀
} 

void loop() {} 

See also

－ load()
－ setPositions()

函式庫參考主頁面

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