zeroGyro()

描述

計算陀螺儀的偏移量，並將陀螺儀歸零。

語法


FreeIMU1.zeroGyro()


參數

FreeIMU1：FreeIMU1 型別的變數。

回傳

無

範例

#include <FreeIMU1.h> 
#include <Wire.h>
 
FreeIMU1 myIMU;
 
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(500);
 
  myIMU.init();
  delay(500);

  myIMU.zeroGyro();
}
 
void loop()
{
}

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