getEulerRad()

描述

功能與 getEuler() 相同，只是回傳的角度改以弧度（radiand）表示。

語法


FreeIMU1.getEulerRad(angles)


參數

FreeIMU1：FreeIMU1 型別的變數

angles：angles 是一個指向浮點數陣列或雙精度浮點數陣列的指標，該陣列應該至少有可以存放三個浮點數或雙精度浮點數元素的空間。在 getEulerRad() 執行完後，該陣列將會存放表示目前慣性姿態的歐拉角

回傳

無

範例

#include <FreeIMU1.h> 
#include <Wire.h>
     
FreeIMU1 myIMU;
     
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  Wire.begin();
  delay(500);
     
  myIMU.init();
  delay(500);
}
     
void loop()
{
  double angles[3];
  char str[512];

  myIMU.getEuler(angles);
  sprintf(str, "%f\t%f\t%f\t", angles[0], angles[1], angles[2]);
  Serial.print(str);
  Serial.print('\n');
  delay(20);
}

See also

－ getQ()
－ getEuler()

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