setVelocity()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

設定伺服機的轉速。 請注意，此函式只有在尚未設定轉動時間的情況下有效，若您已經呼叫 setPosition() 設定了轉動時間，此函式設定的轉速將不會有效果。

語法

servo.setVelocity(value)

參數

servo：AIServo 型別的變數。 value：伺服機的轉速，單位為 度/秒，若設定的速度超越伺服機極限，伺服器將以最快速度轉動。若輸入值為 0 或 0.0，代表伺服機將會以最快的速度轉動。

回傳

無

範例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.write(150); // 將伺服機轉動到 150 度

  myservo.setVelocity(100); // 設定速度 100 度/秒

  myservo.write(90); // 啟動伺服機，用 100 度/秒 的速度轉到 90 度

}

  

void loop() {}

See also

－ attach()

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