描述
暫停轉動中的伺服機。 請注意，暫停後的伺服機仍會出力，請勿用手大力轉動，否則容易造成伺服機損壞。 若要使暫停的伺服機繼續轉動，請呼叫 resume()。
語法
servo.pause()
參數
servo：AIServo 型別的變數。
回傳
無
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo;
void setup()
{
bus.begin(Serial3, 1000000);
myservo.attach(bus, 3);
myservo.write(150); // 將伺服機轉到 150 度的位置
delay(600);
}
void loop()
{
myservo.setPosition(280, 3000); // 設定伺服機的目標角度：280 度，時間：3 秒
myservo.run();
delay(1000);
myservo.pause(); // 伺服機暫停轉動
delay(1000); // 暫停 1 秒
myservo.resume(); // 伺服機恢復轉動
delay(3000);
}
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See also
－ attach()
－ setPosition()
－ resume()
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