begin()
描述
設定並啟用 AIServoPort。
語法
bus.begin(HardwareSerial, Baudrate)
參數
bus
:AIServoPort
型別的變數。
HardwareSerial
:要與伺服機溝通的埠。例如:Serial1、Serial485。
Baudrate
:通訊時所採用的 baud rate。例如:115200、1000000。
範例
#include <AIServo86.h> AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 來控制 ROBOTIS AX-12 伺服機 AIServo myservo; // 初始化 myservo void setup() { bus.begin(Serial1, 1000000); // 設定 bus 使用的序列埠為 Serial1,baud rate 為 1000000 myservo.attach(bus, 9); // 將 myservo 掛載至 bus,且 myservo 的 ID 為 9 myservo.write(150); // 啟動伺服機並轉到 150 度 } void loop() {}
See also
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