begin()

Posted by roboard On 10 / 19 / 2016 0 Comment

設定並啟用 AIServoPort。

bus.begin(HardwareSerial, Baudrate)

bus：AIServoPort 型別的變數。

HardwareSerial：要與伺服機溝通的埠。例如：Serial1、Serial485。

Baudrate：通訊時所採用的 baud rate。例如：115200、1000000。

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // 初始化 bus 來控制 ROBOTIS AX-12 伺服機

AIServo myservo; // 初始化 myservo

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000); // 設定 bus 使用的序列埠為 Serial1，baud rate 為 1000000

myservo.attach(bus, 9); // 將 myservo 掛載至 bus，且 myservo 的 ID 為 9

myservo.write(150); // 啟動伺服機並轉到 150 度

}

void loop() {}

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