AIServoFrame 建構子

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

初始化 AIServoFrame 類別。

語法

AIServoFrame myframe

AIServoFrame myframe(filename)

參數

filename：檔案名稱。當有指定檔案名稱時，初始化 AIServoFrame 類別的過程中，會載入指定動作幀檔案。

請注意，目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案，假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定的檔案，載入則會失敗。

範例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServo myservo3;

AIServoFrame myframe("frame.txt"); // 從 SD 卡中載入檔案名稱為 frame.txt 的動作幀

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

 

  myservo1.attach(bus, 1);

  myservo1.attach(bus, 3);

  myservo1.attach(bus, 5);

   

  myframe.positions[0] = 150;

  myframe.positions[1] = 180;

  myframe.positions[2] = 200;

 

  myframe.setPositions();

  aiservoMultiRun();

}

 

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPositions()

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0 授權相同。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。