save()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

儲存使用者自訂的機器人動作幀（即 positions[] 陣列）至指定檔案。

語法

servoframe.save(filename)

參數

servoFrame：AIServoFrame 型別的變數。

filename：檔案的名稱。請注意，檔案目前只支援儲存至 SD 卡根目錄下，假如您的 86Duino 上面沒有 SD 卡，儲存則會失敗。

回傳

true：檔案儲存成功。

false：檔案儲存失敗。

範例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServoFrame myframe;

  

void setup()

{ 

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容

  myframe.positions[1] = 130;

  myframe.positions[2] = 200;

  myframe.save("frm0.txt"); // 將動作幀儲存至 SD 卡根目錄下的 "frm0.txt"

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ load()

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0 授權相同。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。