描述
儲存使用者自訂的機器人偏移量。單位為度。 此陣列中存放所有 AIServo 的偏移量，其值可由使用者自行指定，陣列中第一個元素值，代表第一 channel 的 Servo 偏移量，第二個元素值代表第二 channel 的 AIServo 偏移量，依此類推。 最多可指定 64 channels 的 AIServo 偏移量。
語法
servooffset.offsets[channel]
參數
servooffset：AIServoOffset 型別的變數。
channel：範圍：0 ~ 63，其值代表第 n channel 的 AIServo，請見下面範例說明。
回傳
無
範例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;
AIServo myservo0;
AIServo myservo1;
AIServo myservo2;
AIServoOffset myoffset;
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000);
myservo0.attach(bus, 9);
myservo1.attach(bus, 11);
myservo2.attach(bus, 5);
myoffset.offsets[0] = -20; // 設定 Offset 內容
myoffset.offsets[1] = 5;
myoffset.offsets[2] = -10;
// 將 Offset 的值指定到伺服機 (offsets[0] 的值指定到 myservo0
// ，offsets[1] 的值指定到 myservo1，offsets[2] 的值指定到 myservo2)
myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);
}
void loop() {}
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See also
－ setOffsets()
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