save()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

儲存機器人身上所有 AIServo 的偏移量（即 offsets[] 陣列）至指定檔案。

語法

servooffset.save(filename)

參數

servooffset：AIServoOffset 型別的變數。 filename：檔案的名稱。請注意，檔案目前只支援儲存至 SD 卡根目錄下，假如您的 86Duino 上面沒有 SD 卡，儲存則會失敗。

回傳

true：檔案儲存功。

false：檔案儲存失敗。

範例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo  myservo0;

AIServo  myservo1;

AIServo  myservo2;

AIServoOffset myoffset;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo0.attach(bus, 9);

  myservo1.attach(bus, 11);

  myservo2.attach(bus, 5);

  myoffset.offsets[0] = -20; // 設定 Offset 內容

  myoffset.offsets[1] = 5;

  myoffset.offsets[2] = -10;

  myoffset.save("offset0.txt"); // 將動作微調值儲存至 SD 卡根目錄下的 "offset0.txt"

}

 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()
－ load()

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0 授權相同。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。