load()

Posted by roboard On 10 / 19 / 2016 0 Comment

從指定的檔案中載入機器人的 AIServos 偏移量（即讀取檔案中的 AIServo 偏移量，然後載入 offsets[] 陣列）。

servooffset.load(filename)

servooffset：AIServoOffset 型別的變數。

filename：檔案的名稱。請注意，目前只支援從 SD 卡根目錄下載入檔案，假如您的 86Duino 上面沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡中沒有指定的檔案，載入則會失敗。

true：檔案載入成功。

false：檔案載入失敗。

#include <AIServo86.h>

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoOffset myoffset;

void setup()

{

bus.begin(Serial1, 1000000);

myservo0.attach(bus, 9);

myservo1.attach(bus, 11);

myservo2.attach(bus, 5);

myoffset.load("offset0.txt"); // 從指定的檔案載入機器人動作微調值

myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 設定機器人動作微調值

}

void loop() {}

86Duino