playPositions()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

描述

將代表 Frame 的目標位置列表指定給各伺服機並立即控制伺服機移動到 Frame 指定的角度。

語法

aiservoframerobotis.playPositions()
aiservoframerobotis.playPositions(servo1)
aiservoframerobotis.playPositions(servo1, servo2)
aiservoframerobotis.playPositions(servo1, servo2, … , servo64)

 

aiservoframerobotis.playPositions(time)
aiservoframerobotis.playPositions(time, servo1)
aiservoframerobotis.playPositions(time, servo1, servo2)
aiservoframerobotis.playPositions(time, servo1, servo2, … , servo64)

參數

aiservoframerobotis：AIServoFrameRobotis 型別的變數。

servo1 ~ servo64：AIServo 型別的變數。

time（可選）：伺服機轉到目標位置所需的時間，若沒有輸入設定值或設定值為 0，代表伺服機將會以全速轉動。

回傳

無

範例

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#include <AIServo86.h>

  

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo0;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServoFrameRobotis myframe; // 宣告一個 AIServoFrameRobotis 物件

  

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo0.attach(bus, 9);

  myservo1.attach(bus, 11);

  myservo2.attach(bus, 5);

  myframe.positions[0] = 180; // 設定 Frame 內容

  myframe.positions[1] = 130;

  myframe.positions[2] = 200;

  // 以 500ms 的時間將伺服機轉動到 Frame 指定的位置 (myservo0 轉動到 position[0]

  // 位置，myservo1 轉動到 position[1] 位置，myservo2 轉動到 position[2] 位置)

  myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2);

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ save()
－ load()

 

函式庫參考主頁面

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