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Posted by On 02 / 24 / 2017 0 Comment

描述

存放機器人動作幀的整數陣列，每個陣列元素的值對應一個機器人伺服機的位置，單位為 us。

若 ServoFrameVstone 在初始化時，沒有指定載入動作幀檔案，則使用者可改由直接設定此陣列的元素值來設定動作幀。

語法

myframe.positions[channel]

參數

myframe：ServoFrameVstone 型別的物件。

channel：指定陣列元素，範圍為 0 ~ 44。第 n 個元素值代表要指定給第 n 個 Servo 的位置，請見下面範例說明。（注意：在 86Duino One 上所有陣列元素都有效；在86Duino EduCake 上只有 0 ~ 25 的範圍有效；在 86Duino Zero 上只有 0 ~ 16 的範圍有效。）

由於 RobovieMaker2 固定支援 30 軸伺服機，當使用 load() 函式由其動作幀檔案載入指定動作幀時，只有 positions[0]、positions[1]、…、positions[29] 會包含有效值，其餘陣列元素皆為 0。

回傳

無

範例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

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15

16

17

18

19

20

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22

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24

25

26

27

#include <Servo86.h>

  

Servo myservo0;

Servo myservo1;

Servo myservo2;

ServoFrameVstone myframe; // 宣告一個 ServoFrameVstone 物件

  

void setup()

{

  myservo0.attach(9);

  myservo1.attach(11);

  myservo2.attach(5);

 

  myframe.positions[0] = 1800; // 設定 Frame 內容

  myframe.positions[1] = 1300;

  myframe.positions[2] = 2000;

 

  // 設定以 500ms 的時間將伺服機由當前位置轉動到 myframe 指定的位置，即令：

  // myservo0 轉動到 position[0]，

  // myservo1 轉動到 position[1] 位置，

  // myservo2 轉動到 position[2] 位置。

  myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2);

 

  servoMultiRun(); // 命令所有伺服機開始轉動

}

  

void loop() {}

See also

－ setPostions()
－ playPostions()

函式庫參考主頁面

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