playPositions()

Posted by On 02 / 24 / 2017 0 Comment

描述

將指定伺服機的目標位置設定為 positions[] 陣列儲存的動作幀內容，同時命令伺服機轉動。 呼叫 playPositions() 後，您的程式可以去做其他事情，轉動伺服機的工作會在背景執行，如果想知道伺服機是否轉到目標位置，可以呼叫 isServoMultiMoving() 來檢查。

語法

myframe.playPositions()
myframe.playPositions(servo0)
myframe.playPositions(servo0, servo1)
myframe.playPositions(servo0, servo1, ... , servo44)

myframe.playPositions(time)
myframe.playPositions(time, servo0)
myframe.playPositions(time, servo0, servo1)
myframe.playPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44)

參數

myframe：ServoFrameVstone 型別的物件。

servo0 ~ servo44（可選）：Servo 型別的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此類推。

time（可選）：設定伺服機一起轉動到目標位置所使用的時間；若沒有設定此值，或者將其設定為 0，則伺服機將會以全速轉動。

回傳

無

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#include <Servo86.h>

  

Servo myservo0;

Servo myservo1;

Servo myservo2;

ServoFrameVstone myframe; // 宣告一個 ServoFrameVstone 物件

  

void setup()

{

  myservo0.attach(9);

  myservo1.attach(11);

  myservo2.attach(5);

 

  myframe.positions[0] = 1800; // 設定 Frame 內容

  myframe.positions[1] = 1300;

  myframe.positions[2] = 2000;

 

  // 命令所有伺服機以 500ms 時間由當前位置轉動到 myframe 指定的位置

  myframe.playPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2);

}

  

void loop() {}

See also

－ positions[]
－ setPostions()

函式庫參考主頁面

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