ServoOffsetVstone 建構子

Posted by On 02 / 24 / 2017 0 Comment

描述

初始化 ServoOffsetVstone 類別。 ServoOffsetVstone 是繼承於 ServoOffset 類別，能從 RobovieMaker2 動作編輯器產生的動作設定檔裡載入偏移量微調值。

語法

ServoOffsetVstone myoffset
ServoOffsetVstone myoffset(filename, offset_name)

參數

filename：由 RobovieMaker2 所產生的 .ini 動作設定檔名稱。

offset_name：RobovieMaker2 動作設定檔中的偏移量微調值（Offset）名稱（可在 RobovieMaker2 中查詢取得）。

如果有輸入以上兩個參數，則 ServoOffsetVstone 在初始化類別時，會自動從該檔案載入偏移量微調值做為初始值。請注意，您必須將檔案放在 SD 卡根目錄下；假如您的 86Duino 沒有置入 SD 卡，或者 SD 卡內不包含動作檔案，則檔案載入會失敗。

範例

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#include <Servo86.h>

 

Servo myservo1;

Servo myservo2;

Servo myservo3;

 

// 從 SD 卡中的 vstone_offset.ini 設定檔裡載入名為 Offset 0 的偏移量微調值

ServoOffsetVstone myoffset("vstone_offset.ini", "Offset 0");

 

void setup()

{

  myservo1.attach(21);

  myservo2.attach(23);

  myservo3.attach(25);

 

  // 設定各伺服機中心位置誤差的補償量

  myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3);

  

  myservo1.setPosition(1000);

  myservo2.setPosition(1500);

  myservo3.setPosition(2000);

  servoMultiRun(); // 轉動各伺服機（將自動補償伺服機中心位置誤差）

}

 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

函式庫參考主頁面

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