setOffsets()

描述

將 Offset 偏移量列表分別指定給各伺服機。

語法

servooffsetvstone.setOffsets()
servooffsetvstone.setOffsets(servo1)
servooffsetvstone.setOffsets(servo1servo2)
servooffsetvstone.setOffsets(servo1servo2, … , servo45)

參數

servooffsetvstoneServoOffsetVstone 型別的變數。

servo1 ~ servo45Servo 型別的變數。

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範例

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#include <Servo86.h>

 

Servo  myservo0;

Servo  myservo1;

Servo  myservo2;

ServoOffsetVstone myoffset;

 

void setup()

{

  myservo0.attach(9); myservo1.attach(11); myservo2.attach(5);

  myoffset.offsets[0] = -200; // 設定 Offset 內容

  myoffset.offsets[1] = 50;

  myoffset.offsets[2] = -100;

  // 將 Offset 的值指定到伺服機  (offsets[0] 的值指定到 myservo0

  // ,offsets[1] 的值指定到 myservo1,offsets[2] 的值指定到 myservo2)

  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2);

}

 

void loop() {}

See also

offsets[]


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