getResponseBuffer()

Posted by On 02 / 01 / 2019 0 Comment

描述

讀取 ModbusMasterNode 類別中的私有陣列 readData 的數值。 readData 是使用 Read 功能碼讀回 Slave 裝置暫存器後存放的陣列。

語法

node1.getResponseBuffer(index, mode)

參數

node1： ModbusMasterNode 物件。

index： readData 陣列的索引值。

mode：從 readData 陣列中讀取數據的模式，其引數為 MODBUS_DATAMODE_BIT 或 MODBUS_DATAMODE_UINT16 ，若不給予引數將預設為 MODBUS_DATAMODE_UINT16 。

回傳

int：從 readData 陣列中取出的數值，錯誤則回傳 0xFFFF 。

範例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

#include <Modbus86.h>

  

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node1;

 

uint8_t result;

uint32_t receiveData;

 

void setup()

{

    while(!Serial);

    Serial1.begin(115200);

    bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);

    node1.attach(16, bus1);

 

    result = node1.readCoils(5, 2);

     

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {

        Serial.print("readCoils => ErrorCode: ");

        Serial.println(result);

    } else {

        Serial.print("From Coil Status receiveData: ");

        receiveData = node1.getResponseBuffer(0)

                    | (node1.getResponseBuffer(1) << 16);

        Serial.println(receiveData);

    }

}

  

void loop()

{

}

See Also

－ clearResponseBuffer()
－ readCoils()
－ readDiscreteInputs()
－ readHoldingRegisters()
－ readInputRegisters()
－ readWriteMultipleRegisters()

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料中的文字修改自 Arduino 參考資料，並根據 知識共享署名-許可證方式共享 3.0  授權。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。