描述
接收並解析 Modbus 封包，並根據封包位址將其封包發送至對應節點。
語法
gateway.poll()
參數
gateway： ModbusGateway 物件。
回傳
int：已接收到的 Modbus 封包長度。
範例
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#include <Modbus86.h>
#include <Ethernet.h>
ModbusMaster bus;
ModbusMasterNode node1;
ModbusMasterNode node2;
ModbusGateway gateway;
void setup()
{
Ethernet.begin();
Serial485.begin(115200);
gateway.begin(MODBUS_TCP);
bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);
node1.attach(11, bus);
node2.attach(12, bus);
gateway.connect(node1);
gateway.connect(node2);
}
void loop()
{
gateway.poll();
}
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