config_PulseMode()

描述

設定 Servo Module 的控制模式。

語法

machine.config_PulseMode(axis, mode);

參數

machine：為 Machine物件。

axis：欲設定控制模式之軸，可為 AXIS_X, AXIS_Y or AXIS_Z。

mode:為該機器在指定軸所設定的控制模式。共有以下幾種:

1. PULSE/DIR
2. CW/CCW
3. PULSE A/B

回傳

true: 設定成功。
false: 設定錯誤，代表機器不存在或者在機器啟動之後才做設定。

請確保機器存在，並確保對機器做設定必須在啟動機器之前。

See also

config_MaxPulseSpeed()

函式庫參考主頁面

86Duino 參考資料的文本遵循 知識共享署名-相同方式共享 3.0 許可證。參考資料中的程式碼範例已發佈到公共領域。