setDigitalFilter()

描述

開啟 A、B、Z 針腳的數位濾波功能，可用於濾除指定寬度以下的雜訊。

注意：在 PWM 脈波捕捉模式下，此函式只能在呼叫 Encoder 函式庫內的 attachInterrupt() 和 pulseIn()、pulseInNanoseconds 前使用。

語法


Enc0.setDigitalFilter(val)
Enc1.setDigitalFilter(val)
Enc2.setDigitalFilter(val)
Enc3.setDigitalFilter(val)


參數

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：分別對應 ENC0、ENC1、ENC2、ENC3 編碼器介面。

val：要濾除的雜訊最大寬度。(unsigned long 型別，單位：10 ns)

回傳

無回傳值

範例

#include <Encoder.h>
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
  Enc0.setDigitalFilter(20L); // 濾除 200ns 以下的雜訊
}
 
void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());
  delay(100);
}

See also

－ begin()
－ read()

函式庫參考主頁面

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