sendMsgBuf()

描述

傳送資料給外部的 CAN device。（此函式移植自 Seeed Studio 的 CAN Bus 函式庫，您可依據您的習慣或喜好，改用此函式傳送資料，而不使用 beginTransmission() 和 write()。）

語法


CAN.sendMsgBuf(id, ext, len, buf)


參數

id：外部 CAN device 的 ID
ext：傳送的資料格式

1. CAN_STDID：標準資料幀，符合 CAN 2.0A 規範，ID 範圍：0 ~ 0x7FF
2. CAN_EXTID：擴展資料幀，使用 CAN 2.0B 規範，ID 範圍：0 ~ 0x1FFFFFFF
3. CAN_STDID_REMOTE：標準遠端幀，符合 CAN 2.0A 規範，ID 範圍：0 ~ 0x7FF
4. CAN_EXTID_REMOTE：擴展遠端幀，符合 CAN 2.0B 規範，ID 範圍：0 ~ 0x1FFFFFFF

len：陣列大小
buf：資料陣列

回傳

CAN_OK：代表傳送成功。
CAN_FAIL：代表傳送失敗。

範例

#include <CANBus.h>
unsigned char buf[8] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};

void setup(){
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop(){
    CAN.sendMsgBuf(0x00, CAN_STDID, 8, buf);   // 送出資料
                                               // 外部 CAN device ID = 0x00
                                               // 標準資料幀
                                               // 資料長度 8 bytes
                                               // buf：資料陣列
    delay(10);
}

See also

－ readMsgBuf()

函式庫參考主頁面

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