説明
AIServo オブジェクトを初期化します。
文法
AIServo myservo
パラメータ
なし
例
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#include <AIServo86.h>
AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus; // ROBOTIS AX-12サーボを制御するためのバスを初期化します
AIServo myservo; // myservo を初期化します
void setup()
{
bus.begin(Serial1, 1000000); // バスで使用するシリアルポートを Serial1 に設定し、ボーレートを 1000000 に設定します
myservo.attach(bus, 9); // myservo をバスに接続します。myservo の ID は 9 です。
myservo.write(150); // サーボを起動し、150度回転させます
}
void loop() {}
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参照
－ attached()
－ write()
86Duino リファレンス資料のテキストは、Arduino リファレンス資料 から改変されており、Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 License に基づいてライセンスされています。リファレンス資料内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。
