read()

Posted by On 10 / 18 / 2016 0 Comment

説明

サーボの角度を読み取ります。

構文

servo.read()

パラメータ

servo: AIServo 型の変数。

戻り値

サーボの現在の角度。サーボが力を生成していない場合、戻り値は -1 になります。 （単位：度）

例

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo;

double position;

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo.attach(bus, 9);

  myservo.write(90.0);  // サーボを90度回転させる

  delay(100); // 100ミリ秒遅延させる

  position = read(); // 現在の角度を読み取る

  Serial.println(position);

}

 

void loop() {}

参照

– attach()

– write()

ライブラリリファレンスページ

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