AIServoFrame constructor

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

説明

AIServoFrame クラスを初期化します。

構文

AIServoFrame myframe

AIServoFrame myframe(filename)

パラメータ

filename: ファイル名。ファイル名を指定すると、AIServoFrame クラスの初期化処理中に、指定されたモーションフレームファイルが読み込まれます。

現在、SD カードのルートディレクトリからダウンロードされたファイルのみがサポートされています。 86Duino に SD カードが挿入されていない場合、または指定されたファイルが SD カード上にない場合、読み込みは失敗します。

例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServo myservo3;

AIServoFrame myframe("frame.txt"); // SDカードからframe.txtというアクションフレームファイルを読み込みます。

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

 

  myservo1.attach(bus, 1);

  myservo1.attach(bus, 3);

  myservo1.attach(bus, 5);

   

  myframe.positions[0] = 150;

  myframe.positions[1] = 180;

  myframe.positions[2] = 200;

 

  myframe.setPositions();

  aiservoMultiRun();

}

 

void loop() {}

参照

－ positions[]
－ setPositions()

ライブラリリファレンスホーム

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