save()

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

説明

ユーザー定義のロボット動作フレーム（positions[]配列）を指定されたファイルに保存します。

構文

servoframe.save(filename)

パラメータ

servoFrame: AIServoFrame型の変数。

filename: ファイル名。現在、ファイルはSDカードのルートディレクトリにのみ保存されますのでご注意ください。86DuinoにSDカードが挿入されていない場合は、保存に失敗します。

戻る

true: ファイルは正常に保存されました。

false: ファイルの保存に失敗しました。

例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServoFrame myframe;

  

void setup()

{ 

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myframe.positions[0] = 180; //フレームの内容をセット

  myframe.positions[1] = 130;

  myframe.positions[2] = 200;

  myframe.save("frm0.txt"); // アクションフレームを "frm0.txt" に保存します

 

  

void loop() {}

参照

－ positions[]
－ setPostions()
－ load()

図書館リファレンスメインページ

86Duinoリファレンスのテキストは、Arduinoリファレンスを改変したもので、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいて提供されています。リファレンスに含まれるコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。