AIServoOffset constructor

Posted by On 10 / 19 / 2016 0 Comment

説明

AIServoOffset クラスを初期化します。

構文

AIServoOffset myoffset

AIServoOffset myoffset(filename)

パラメータ

filename: ファイル名。ファイル名が指定された場合、ServoOffset クラスは初期化時に指定されたサーボ微調整値ファイルを読み込みます。現在、SD カードのルートディレクトリからのファイルのダウンロードのみをサポートしています。 86Duino に SD カードが挿入されていない場合、または指定されたファイルが SD カード上にない場合、読み込みは失敗します。

例

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#include <AIServo86.h>

 

AIServoPort(ROBOTIS, AX12) bus;

AIServo myservo1;

AIServo myservo2;

AIServo myservo3;

AIServoOffset myoffset("offset.txt"); // SDカードのoffset.txtサーボトリム値ファイルから指定されたファイルを読み込みます

 

void setup()

{

  bus.begin(Serial1, 1000000);

  myservo1.attach(bus, 1);

  myservo2.attach(bus, 3);

  myservo3.attach(bus, 5);

 

  myoffset.setOffsets();

  myservo1.setPosition(100);

  myservo2.setPosition(150);

  myservo3.setPosition(200);

  aiservoMultiRun();

}

 

void loop() {}

参照

－ offsets[]
－ setOffsets()

ライブラリリファレンスホームページ

86Duinoリファレンスのテキストは、Arduinoリファレンスを改変したもので、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいて提供されています。リファレンスに含まれるコードサンプルはパブリックドメインとして公開されています。