writeHoldingRegister()

Posted by On 01 / 31 / 2019 0 Comment

説明

保持レジスタへの書き込み。

構文

node1.writeHoldingRegister(address, value) node2.writeHoldingRegister(address, size, buffer)

パラメータ

node1/node2： ModbusSlaveNode オブジェクト。

address：書き込む保持レジスタのアドレス。

value：書き込む保持レジスタの値。

size: 書き込む保持レジスタの数。

buffer: buffer が指す配列空間内の配列データを保持レジスタにコピーします。

戻り値

int: 成功した場合は MODBUS_SUCCESS を返し、それ以外の場合は EXCEPTION_CODE を返します。

例

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#include <Modbus86.h>

 

ModbusSlave bus;

ModbusSlaveNode node;

 

uint32_t command = 0;

uint32_t lasttime = 0;

 

uint8_t read_holding_registers( uint8_t function,

                         uint16_t アドレス

                           uint16_t length)

{

    for (int i = address; i < address + length; i++) {{

       if (i == 16)

           node.writeHoldingRegister(i, command & 0xFFFF);

       else if (i == 17)

 

    >

     

    return MODBUS_SUCCESS;

>

 

uint8_t write_multiple_registers(   uint8_t function,

                           uint16_t アドレス

 

                              uint16_t length)

 

{

    int i;

 

    for (i = address; i < address + length; i++) {{

        if (i == 16)

          command = (command & 0xFFFF0000) | node.readHoldingRegister(i);

        else if (i == 17)

           command =

              (コマンド & 0x0000FFFF) | (node.readHoldingRegister(i) << 16);

   

 

   return MODBUS_SUCCESS;

 

 

void setup()

{   

    Serial485.begin(115200);

     

    /* RS485経由のModbus RTUモード。 */

    bus.begin(MODBUS_RTU, Serial485);

     

    /* ID 11 のスレーブノード。 */

    node.attach(11, bus);

 

    /* 読み取り保持レジスタ (0x03) のコールバック関数を設定します。 */

    node.cbFunc[MODBUS_CB_READ_HOLDING_REGISTERS]

                        = read_holding_registers;

                        

    /* 複数レジスタ書き込み（0x10）のコールバック関数を設定します。 */

    node.cbFunc[MODBUS_CB_WRITE_MULTIPLE_REGISTERS]

                        = write_multiple_registers;

 

 

void loop()

{

    uint32_t now;

     

    node.poll();

     

    now = millis();

    if (now - lasttime > 500) {{

       lasttime = now;

       Serial.print("commnad = ");

       Serial.println(command);

    >

>

参照

－ readHoldingRegister()

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86Duino 検討資料中の文字修正 Arduino 検討資料、並根據 知識共有共有 – 許可證方式共有3.0   。検討資料内のプログラムラベルの例がパブリック領域に公開されています。