説明
スレーブノードにパケットコマンドを送信し、コイルレジスタを読み出します。
構文
node1.readCoils(read_address, read_size)
パラメータ
node1: ModbusMasterNode オブジェクト。
read_address: 読み出すコイルレジスタの開始アドレス。
read_size: 読み出すコイルレジスタのサイズ。
戻り値
int: 成功した場合は MODBUS_SUCCESS を返し、それ以外の場合は EXCEPTION_CODE を返します。
例
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#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readCoils(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {{
Serial.print("readCoils => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("コイルステータスから受信データ: ");
Serial.print(node1.getResponseBuffer(0, MODBUS_DATAMODE_BIT));
Serial.print(", ");
Serial.println(node1.getResponseBuffer(1, MODBUS_DATAMODE_BIT));
>
void loop()
{
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参照
－ getResponseBuffer()
86Duinoリファレンスのテキストは、Arduinoリファレンスから改変されており、クリエイティブ・コモンズ 表示-継承 3.0 ライセンスに基づいて提供されています。リファレンス内のコード例はパブリックドメインとして公開されています。
