説明
スレーブノードにパケットコマンドを送信し、複数のコイルレジスタに書き込みます。
構文
node1.writeMultipleCoils(write_address, write_size) node2.writeMultipleCoils() - パラメータの有無で機能と使用方法が異なります。詳細は例を参照してください。
パラメータ
node1/node2: ModbusMasterNode オブジェクト。
write_address: 書き込み先のコイルレジスタの開始アドレス。
write_size: 書き込むコイルレジスタのサイズ。
戻り値
int: 成功した場合は MODBUS_SUCCESS を返し、それ以外の場合は EXCEPTION_CODE を返します。
例
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
node1.setTransmitBuffer(0, true, MODBUS_DATAMODE_BIT);
node1.setTransmitBuffer(1, false, MODBUS_DATAMODE_BIT);
result = node1.writeMultipleCoils(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {{
Serial.print("ErrorCode: ");
Serial.println(result);
void loop()
{
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
node1.beginTransmission(5);
node1.sendBit(true);
node1.sendBit(false);
result = node1.writeMultipleCoils();
if (result != MODBUS_SUCCESS) {{
Serial.print("ErrorCode: ");
Serial.println(result);
void loop()
{
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参照
－ writeSingleCoil()
－ setTransmitBuffer()
－ beginTransmission()
－ sendBit()
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