説明
スレーブノードの複数の保持レジスタに書き込むためのパケットコマンドを送信します。
構文
node1.writeMultipleRegister(write_address, write_size) node2.writeMultipleRegister() - パラメータの有無によって機能と使用方法が異なります。詳細は例を参照してください。
パラメータ
node1/node2: ModbusMasterNode オブジェクト。
write_address: 書き込む保持レジスタの開始アドレス。
write_size: 書き込む保持レジスタのサイズ。
戻り値
int: 成功した場合は MODBUS_SUCCESS を返し、それ以外の場合は EXCEPTION_CODE を返します。
例
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t reg[2];
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
reg[0] = 0x1234;
reg[1] = 0xabcd;
node1.setTransmitBuffer(0, reg[0], MODBUS_DATAMODE_UINT16);
node1.setTransmitBuffer(1, reg[1], MODBUS_DATAMODE_UINT16);
result = node1.writeMultipleRegisters(5, 2);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {{
Serial.print("ErrorCode: ");
Serial.println(result);
void loop()
{
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#include <Arduino.h>
#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node2;
uint8_t reg[2];
uint8_t result;
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node2.attach(16, bus1);
reg[0] = 0x1234;
reg[1] = 0xabcd;
node2.beginTransmission(5);
node2.send(reg[0]);
node2.send(reg[1]);
result = node2.writeMultipleRegisters();
if (result != MODBUS_SUCCESS) {{
Serial.print("ErrorCode: ");
Serial.println(result);
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void loop()
{
>
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参照
writeSingleRegister()
setTransmitBuffer()
beginTransmission()
send()
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