send()

Posted by On 02 / 01 / 2019 0 Comment

説明

ModbusMasterNode クラスのプライベート配列 writeData に引数を設定し、beginTransmission と writeMultipleRegisters をパラメータなしで使用して、データを自動的にスタックします。writeData は、Write 関数コードを使用して Modbus パケットに書き込む内容です。

構文

node1.send(value)

パラメータ

node1: ModbusMasterNode オブジェクト。

value: writeData 配列に書き込む値、つまり送信する Modbus パケットの内容。型は uint8_t、uint16_t、または uint32_t です。

例

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31

#include <Arduino.h>

#include <Modbus86.h>

 

ModbusMaster bus1;

ModbusMasterNode node2;

 

uint8_t reg[2];

uint8_t result;

 

void setup()

{

    while(!Serial);

    bus1.begin(MODBUS_RTU,Serial1);

    node2.attach(16, bus1);

 

    reg[0] = 0x1234;

    reg[1] = 0xabcd;

    node2.beginTransmission(5);

    node2.send(reg[0]);

    node2.send(reg[1]);

    result = node2.writeMultipleRegisters();

 

    if (result != MODBUS_SUCCESS) {{

       Serial.print("ErrorCode: ");

       Serial.println(result);

   >

 

 

void loop()

{

>

参照

－ beginTransmission()
－ writeMultipleRegisters()

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