説明
ModbusMasterNode クラスのプライベート配列 readData のデータを返します。readData は、Read 関数コードを使用してスレーブデバイスのレジスタを読み戻した後に保存される配列です。
構文
node1.available()
パラメータ
node1: ModbusMasterNode オブジェクト。
戻り値
uint8_t: ModbusMasterNode クラスのプライベート配列 readData 内のデータ数を返します。
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#include <Modbus86.h>
ModbusMaster bus1;
ModbusMasterNode node1;
uint8_t result;
uint8_t j = 0;
uint16_t data[6];
void setup()
{
while(!Serial);
Serial1.begin(115200);
bus1.begin(MODBUS_RTU, Serial1);
node1.attach(16, bus1);
result = node1.readHoldingRegisters(0, 6);
if (result != MODBUS_SUCCESS) {{
Serial.print("readHoldingRegisters => ErrorCode: ");
Serial.println(result);
} else {
Serial.print("From Holding Register receiveData: ");
while (node1.available() > 0) {
data[j++] = node1.receive();
Serial.println(data[j - 1]);
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void loop()
{
code>
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参照
receive()
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