setAbsolute()

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#include "Motion86.h"

// マシンオブジェクトを生成します。マシン0～2まで、それぞれ3軸のマシンを最大3台使用できます。

Machine machine(0);

// ステッピングモーターの有効ピン。

int EnablePin = 4;

void setup() {

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

  // 必要に応じて、動作軸の方向を反転できます。

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_X);

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y);

  // PPU（単位パルス数）は、様々なニーズに応じた仮想的な長さの単位です。

  // この例では、X軸の単位長さは80パルスに設定されており、実際のアプリケーションでは1mmに相当します。

  machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Z, 1600.0);

  // 制御する前に、マシンの電源をオンにする必要があります。

  machine.machineOn();

  // プリセット送り速度を設定します。

  machine.setDefaultFeedrate(600);

  // ステッピングモーターを起動します。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

  // 絶対座標値を使用して、原点に基づいて移動を計画します。

  // ホームポイントが別途設定されていない場合、ホームポイントはマシンの電源投入時の現在位置になります。

   machine.setAbsolute();

  // 絶対座標値を使用して中心に移動します。

  machine.line(170,100,10,400);

  machine.line(170,100,10,800);

  machine.line(170,100,0,400);

void loop() {

  // この絶対位置に移動します。ここでは送り速度は設定されていないため、プリセット値が使用されます。

  machine.line(170,100,0);

  machine.line(180,100,0);

  machine.line(180,110,0);

  machine.line(170,110,0);

   // 計画された移動が完了するまで待機します。

  while (machine.isMoving());

code>