getPulseMode()

説明

指定された軸におけるマシンのサーボモジュール制御モードを取得します。

構文

machine.getPulseMode(axis);

パラメータ

machine: Machine オブジェクト。

axis: サーボモジュール制御モードを取得する動作軸。AXIS_X、AXIS_Y、または AXIS_Z のいずれかになります。

戻り値

pulseMode_t: 指定された軸の機械に設定されている制御モード。以下のタイプがあります:

1. PULSE/DIR
2. CW/CCW
3. PULSE A/B

参照

getPPU()

ライブラリリファレンスホームページ

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