machineOn()

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#include "Motion86.h"

// マシンオブジェクトを生成します。マシン0～2まで、それぞれ3軸のマシンを最大3台使用できます。

Machine machine(0);

// ステッピングモーターの有効ピン。

int EnablePin = 4;

void setup() {

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

  // PPU (pulse per unit) は、様々なニーズに応じた仮想的な長さの単位です。

  // この例では、X軸の単位長さは80パルスに設定されており、これは実際のアプリケーションでは1mmに相当します。

  machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Z, 3200.0);

  // 制御する前に、マシンを起動する必要があります。

  machine.machineOn();

  machine.setDefaultFeedrate(400);

  // ステッピングモーターを起動します。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

  machine.line(10, 10, 0);

  // 設定する前にマシンの電源をオフにする必要があります。

  machine.machineOff();

  // 必要に応じて、モーション軸の方向を反転できます。

  // この例では、x軸とy軸の方向を反転する必要があります。

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_X);

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y);

  // 制御する前に、マシンを起動する必要があります。

  machine.machineOn();

  machine.line(20, 20, 0);

void loop() {

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