beginJog()

Posted by On 10 / 03 / 2019 0 Comment

説明する

ジョグモードを有効にします。このモードでは、マシンは他のモーションコントロールを実行できません。指定されたピンの外側に接続されたプルダウンスイッチのみを使用して、制御を実行できます。
ジョギングモードでは、次の2つの制御動作が区別されます。
ジョグモード – スイッチを押した後（プルダウン）、引き上げた後に停止するまで移動し始めます。
インキョグモード – スイッチをクリックしてユニット距離を移動すると、setjogoffset（）を使用して距離を設定できます。

文法
machine.beginJog(pX, mX, pY, mY, pZ, mZ);
machine.beginJog(pX, mX, pY, mY, pZ, mZ, incJog);

パラメーター

machine：Machineのオブジェクトです。 。

pX：X軸（プラス）の正の方向に対応するピン足の位置。 。

mX：X軸（マイナス）の負の方向に対応するピン足の位置。 。

pY：y軸の正の方向に対応するピン足の位置（プラス）。 。

mY：y軸の負方向（マイナス）に対応するピン足の位置。 。

pZ：z軸の正の方向に対応するピン足の位置（プラス）。 。

mZ：Z軸の負方向（マイナス）に対応するピン足の位置。 。

incJog：Incjogモードを有効にするかどうか、Falseからプリセット。 。

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返品値はありません。

例

マシンの基本パラメーターを設定し、ボタンがトリガーされたときにジョグモードが移動できるようにします。

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#include "Motion86.h"

 

// マシンオブジェクトを生成します。マシン0～2まで、それぞれ3軸のマシンを最大3台まで使用できます。

Machine machine(0);

 

// ステッピングモーター enable pin。

int EnablePin = 4;

 

void setup() {

  while (!Serial);

  pinMode(EnablePin, OUTPUT);

 

  // 必要に応じて、軸の移動方向を反転できます。

  // この例では、x 軸と y 軸の方向を反転する必要があります。。

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_X);

  machine.config_ReverseDirection(AXIS_Y);

 

  // PPU (単位あたりのパルス) は、さまざまなニーズに応じた仮想的な長さの単位です。

  // この例では、x 軸の単位長さは 80 パルスに設定されており、これは実際のアプリケーションでは 1 mm に相当します。

  machine.config_PPU(AXIS_X, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Y, 80.0);

  machine.config_PPU(AXIS_Z, 1600.0);

 

  // 制御する前に、マシンを起動する必要があります。

  machine.machineOn();

 

  // マシンをジョグ モードに設定し、接続されているボタンでトリガーします。

  machine.beginJog(27, 28, 32, 3, 16, 17, false);

 

  // マシンが Inc Jog モードに設定されている場合、クリックごとに何ミリメートル移動するかを設定するためにオフセットを構成する必要があります。

  // machine.beginJog(27, 28, 32, 3, 16, 17, true);

  // machine.setJogOffset(1.0);

 

  // ジョグ モードでの送り速度。

  machine.setJogSpeed(600);

 

  // ステッピングモーターを起動します。

  digitalWrite(EnablePin, LOW);

}

 

void loop() {

  Serial.print("Jog position = ");

  Serial.print(machine.getJogPos(AXIS_X));

  Serial.print(", ");

  Serial.print(machine.getJogPos(AXIS_Y));

  Serial.print(", ");

  Serial.println(machine.getJogPos(AXIS_Z));

  delay(500);

}

参照してください

endjog（）
setjogspeed（）
setjogoffset（）
getjogpos（）

函式庫參考主面

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