read()

説明

カウンターの数値或いはパルス幅変調の読込み。フィードバック数値により、意味が違いますので、以下の説明を見て下さい。

語法


Enc0.read()
Enc1.read()
Enc2.read()
Enc3.read()


変数

Enc0、Enc1、Enc2、Enc3：ENC0、ENC1、ENC2、ENC3のコーディング インターフェースにマッピングします。

フィードバック

Pulse/DIR、CW/CCW、A/B Pulse モード：カウンターからの数値フィードバックします。

PWMモード：パスルLOW 或いはHIGH 幅の数値をカウンターします（単位：μs、測定可能最大時間は71分)。
注意：read()はISRライブラリにしか使えないです。
SSI モード：SSIカウンターからの数値をフィードバックします。

例

ENC0をA/B Pulseモードに設定して、カウンター数値を読込みします。

#include <Encoder.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Enc0.begin(MODE_AB_PHASE);
}

void loop() {
  Serial.println(Enc0.read());// // カウンター数値を読込みする
  delay(100);
}

// カウンター数値を読込みする

#include <Encoder.h>

volatile unsigned long num1 = 0L;
volatile unsigned long num2 = 0L;
void encoder_isr(int flag) { // ISRライブラリ
    if (flag == INTR_A_PULSE_LOW)// パスルLOWの幅を読込みする
      num1 = Enc1.read();
    else if (flag == INTR_A_PULSE_HIGH) // パスルのHIGH幅を読込みする
      num2 = Enc1.read();
}

void setup() {
   Serial.begin(9600);
   Enc1.begin(MODE_CAPTURE);
   Enc1.attachInterrupt(encoder_isr);// ISRライブラリをマウントして、中断機能を起動する
}

void loop() {
   Serial.print("LOW:");
   Serial.print(num1); // パスルLOWの幅(単位：μs)をプリントアウトする
   Serial.print("    ");
   Serial.print("HIGH:");
   Serial.println(num2); //パスルHIGHの幅(単位：μs)をプリントアウトする
   delay(100);
}

See also

－ attachInterrupt()

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