available()

説明

CAN FIFOには読み取り可能な値を含むか。

語法


CAN.available()


パラメータ

無

戻り値

FIFOに読み取り可能なbyte数

例

#include <CANBus.h>
unsigned char ch;
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if (CAN.requestFrom() > 0)         // 検査は資料が揃っていたか
    {
        while (CAN.available() > 0)    // FIFO検査には読み取り可能な資料が有ったか否か
        {
            ch = CAN.read();           // FIFOの資料の読み取り
            Serial.print(ch);          // 資料値の出力
            Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ requestFrom()
－ read()

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