checkReceive()

説明

CAN FIFO検査が読み取り可能な値があるか否かである。（この関数は Seeed Studio の CAN Bus 関数となる。注意：この関数はreadMsgBuf() を使用する。）

語法


CAN.checkReceive(void)


パラメータ

無

戻り値

CAN_MSGAVAIL：FIFO内に読み取り可能なデータを表す。
CAN_NOMSG：FIFO内にデータが無いことを表す。

例

#include <CANBus.h>
unsigned char len = 0;
unsigned char buf[8];

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    CAN.begin(CAN_500KBPS);
}

void loop() {
    if(CAN_MSGAVAIL == CAN.checkReceive())            // データが送信されているかどうか
    {
        CAN.readMsgBuf(&len, buf);    // データ読み取り

        for(int i = 0; i<len; i++)    // データ値出力
        {
            Serial.print(buf[i]);Serial.print("\t");
        }
        Serial.println();
    }
}

See also

－ readMsgBuf()

Libraries Reference Home

The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.