setPosition()

描述

设定呼叫 run() 时，伺服机的目标位置。

语法


servo.setPosition(position)
servo.setPosition(position, time)


参数

servo：Servo 型别的变数。

position：伺服机目标位置，可输入整数和浮点数型别的数值。当输入整数时，目标位置的单位是 us，例如输入 1500，代表对应 PWM 脉波为 1500us 的伺服机位置。当输入的是符点数时，目标位置的单位是度，例如输入 90.0，代表伺服机的 90 度位置。

time（可选）：指定伺服机从当前位置转动到目标位置的期望花费时间。若输入值为 0，则伺服机将会以最快速度转动；若没有输入值，则伺服机将会根据 setVelocity() 设定的速度转动。

回传

�

范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo;
 
void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.setPosition(1500); // 设定转动到 1500us 角度
  myservo.run(); // 转动伺服机
  delay(500); // 延迟 0.5 秒
  myservo.setPosition(1900, 1000); // 设定转动到 1900us 角度，用时 1 秒
  myservo.run(); // 转动伺服机
} 
 
void loop() {} 

See also

－ setVelocity()
－ run()

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