servoMultiPause()

描述

同时暂停多颗伺服机。（此函式行为等同对每一颗指定的伺服机呼叫 pause()。）

语法


servoMultiPause()
servoMultiPause(servo1)
servoMultiPause(servo1, servo2)
servoMultiPause(servo1, servo2, ... , servo45)


参数

servo1 ~ servo45：Servo 型别的变数。

您可以输入 1 ~ 45 个 Servo 型别的参数，指定要一起暂停的多颗伺服机；您也可以不输入任何参数，当没有输入参数的时候，代表要暂停所有运作中的伺服机。

回传

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范例

#include <Servo86.h> 

Servo servo0;
Servo servo1;

void setup() 
{ 
  servo0.attach(6); servo1.attach(10);
  servo0.setPosition(1500);
  servo1.setPosition(1600);
  servoMultiRun(servo0, servo1); // 将 servo0、servo1 一起转到初始位置
} 

void loop() 
{
  servo0.setPosition(900, 2000);
  servo1.setPosition(2000, 2000);
  servoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目标位置转动
  delay(1000);
  servoMultiPause(servo0, servo1); // 暂停所有伺服机
  delay(3000); // 暂停 3 秒
  servoMultiResume(servo0, servo1); // 所有伺服机恢复转动
  while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服机转到目标位置
  servo0.setPosition(1500, 2000);
  servo1.setPosition(1600, 2000);
  servoMultiRun(servo0, servo1); // 使 servo0、servo1 往新目标位置转动
  while(isServoMultiMoving() == true); // 等待所有伺服机转到目标位置
}

See also

－ servoMultiRun()
－ servoMultiResume()

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