setPostions()

描述

将指定伺服机的目标位置设定为 positions[] 阵列储存的动作帧内容。

语法


myframe.setPositions()
myframe.setPositions(servo0)
myframe.setPositions(servo0, servo1)
myframe.setPositions(servo0, servo1, ... , servo44)

myframe.setPositions(time)
myframe.setPositions(time, servo0)
myframe.setPositions(time, servo0, servo1)
myframe.setPositions(time, servo0, servo1, ... , servo44)


参数

myframe：ServoFrame 型别的物件。

servo0 ~ servo44（可选）：Servo 型别的物件；其中 servo0 使用 positions[0] 的值，servo1 使用 positions[1] 的值，以此类推。

（注意：若没有输入上述参数，则内定以第一个在程式中被建构的 Servo 物件做为 servo0，第二个被建构的 Servo 物件做为 servo1，以此类推。）

time（可选）：设定伺服机一起转动到目标位置所使用的时间；若没有设定此值，或者将其设定为 0，则伺服机将会以全速转动。

回传

�

范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo0; 
Servo myservo1; 
Servo myservo2;

ServoFrame myframe; // 宣告一个动作帧物件
 
void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  myframe.positions[0] = 1800; // 设定动作帧内容
  myframe.positions[1] = 1300;
  myframe.positions[2] = 2000;


  // 设定以 500ms 的时间将伺服机由当前位置转动到 myframe 指定的位置，即令：
  // myservo0 转动到 position[0]，
  // myservo1 转动到 position[1] 位置，
  // myservo2 转动到 position[2] 位置。
  myframe.setPositions(500, myservo0 , myservo1, myservo2); 

  servoMultiRun(); // 命令所有伺服机开始转动
} 
 
void loop() {}

See also

－ positions[]
－ playPositions()

函式库参考主页面

The text of the 86Duino reference is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 License. Code samples in the reference are released into the public domain.