load()

描述

载入由 save() 函式储存的伺服机偏移量微调值档案。（载入完成后，使用者可在 offsets[] 阵列中取得各个伺服机的偏移量微调值。）

语法


myoffset.load(filename)


参数

myoffset：ServoOffset 型别的物件。

filename：偏移量微调值（offset）档案的名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找偏移量微调值档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。

回传

true：档案载入成功。
false：档案载入失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo  myservo0;
Servo  myservo1;
Servo  myservo2;
ServoOffset myoffset;

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);

  myoffset.load("offset0.txt"); // 从指定的档案载入微调数值
  myoffset.setOffsets(myservo0, myservo1, myservo2); // 设定各伺服机的偏移量微调值
} 

void loop() {} 

See also

－ offsets[]
－ save()

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