ServoFrame 建构子

描述

初始化 ServoFrame 类别。

语法


ServoFrame myframe
ServoFrame myframe(filename)


参数

filename：动作帧档案名称。如果有输入档案名称，则 ServoFrame 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始动作帧。请注意，您必须将动作帧档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作帧档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
ServoFrame myframe("frame.txt"); // 从 SD 卡中载入档案名称为 frame.txt 的动作帧

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  myframe.setPositions();
  servoMultiRun();
} 

void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ setPositions()

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