ServoOffset 建构子

描述

初始化 ServoOffset 类别。

语法


ServoOffset myoffset
ServoOffset myoffset(filename)


参数

filename：伺服机偏移量微调值档案名称。

如果有输入以上参数，则 ServoOffset 在初始化类别时，会自动载入该档案内容做为初始的偏移量微调值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

// 从 SD 卡中载入名称为 offset.txt 伺服机偏移量微调值档案
ServoOffset myoffset("offset.txt");

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  // 设定各伺服机中心位置误差的补偿量
  myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3);

  myservo1.setPosition(1000);
  myservo2.setPosition(1500);
  myservo3.setPosition(2000);
  servoMultiRun(); // 转动各伺服机（将自动补偿伺服机中心位置误差）
} 

void loop() {} 

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

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