ServoFramePololu constructor

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoFramePololu 类别。

ServoFramePololu 是继承自 ServoFrame 类别，能载入用 Pololu 动作编辑器 Maestro Control Center 制作的机器人动作帧。

语法


ServoFramePololu myframe
ServoFramePololu myframe(filename, sequence_name, frame_name)

参数

filename：由 Maestro Control Center 所储存的动作帧档案名称。

sequence_name：动作帧所属的 Sequence 名称（可在 Maestro Control Center 中查询取得）。

frame_name：动作帧的名称（可在 Maestro Control Center 中查询取得）。

如果有输入以上三个参数，则 ServoFramePololu 在初始化类别时，会自动载入该档案内的指定动作帧做为初始动作帧。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作帧档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;

// 载入 Pololu 动作帧档中 "Sequence  0" 的 "Frame 0"
ServoFramePololu myframe("mypololu.txt", "Sequence  0", "Frame 0"); 

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(21);
  myservo1.attach(23);
  myservo2.attach(25);
  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧
} 

void loop() {}

See also

－ load()
－ setPostions()

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