load()

描述

载入 Maestro Control Center 动作帧档案里指定的动作帧。

语法


myframe.load(filename, sequence_name, frame_name)


参数

myframe：ServoFramePololu 型别的物件。

filename：由 Maestro Control Center 所储存的动作帧档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作帧档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。

sequence_name：动作帧所属的 Sequence 名称（可在 Maestro Control Center 中查询取得）。

frame_name：动作帧的名称（可在 Maestro Control Center 中查询取得）。

回传

true：档案载入成功。
false：档案载入失败。

范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo myservo0;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
ServoFramePololu myframe;  

void setup() 
{ 
  myservo0.attach(9); 
  myservo1.attach(11); 
  myservo2.attach(5);
  
  // 载入 Pololu 动作帧档中 "Sequence  0" 的 "Frame 0"
  myframe.load(“pololu.txt", "Sequence  0", "Frame 0");

  myframe.playPositions(myservo0, myservo1, myservo2); // 播放动作帧
} 
 
void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ setPostions()
－ save()

函式库参考主页面

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