load()

描述

载入 HTH3 (HeartToHeart 3) 的 .rcb 动作档案里指定的动作帧。

语法


myframe.load(filename, frame_name)


参数

myframe：ServoFrameKondo 型别的物件。

filename：由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。注意：此函式只会到 SD 卡的根目录下寻找动作档案，假如您的 86Duino 没有插入 SD 卡，或者 SD 卡中没有指定档案，则载入会失败。

frame_name：动作帧的名称（可在 HTH3 中查询取得）。

回传

true：档案载入成功。
false：档案载入失败。

范例

#include <Servo86.h> 
 
Servo  myservo1; 
Servo  myservo2; 
Servo  myservo3;
ServoFrameKondo myframe;  

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(9); 
  myservo2.attach(11); 
  myservo3.attach(5);

  // 载入 kondo.rcb 动作档中的 "Frame0"
  myframe.load("kondo.rcb", "Frame0");

  myframe.playPositions(myservo1, myservo2, myservo3); // 播放动作帧
} 
 
void loop() {} 

See also

－ positions[]
－ save()
－ setPositions()

函式库参考主页面

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