ServoOffsetKondo 建构子

Posted by On 07 / 08 / 2015 0 Comment

描述

初始化 ServoOffsetKondo 类别。

ServoOffsetKondo 是继承于 ServoOffset 类别，能由 Kondo 动作编辑器 HTH3 (HeartToHeart 3) 所产生的动作档里载入偏移量微调值。

语法


ServoOffsetKondo myoffset
ServoOffsetKondo myoffset(filename)

参数

filename：由 HTH3 所储存的 .rcb 动作档案名称。

如果有输入以上参数，则 ServoOffsetKondo 在初始化类别时，会自动从该档案载入偏移量微调值做为初始值。请注意，您必须将档案放在 SD 卡根目录下；假如您的 86Duino 没有置入 SD 卡，或者 SD 卡内不包含动作档案，则档案载入会失败。

范例

#include <Servo86.h> 

Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;

// 从 SD 卡中的 kondo.rcb 动作档载入伺服机偏移量微调值
ServoOffsetKondo myoffset("kondo.rcb");

void setup() 
{ 
  myservo1.attach(21);
  myservo2.attach(23);
  myservo3.attach(25);

  // 设定各伺服机中心位置误差的补偿量
  myoffset.setOffsets(myservo1, myservo2, myservo3);

  myservo1.setPosition(1000);
  myservo2.setPosition(1500);
  myservo3.setPosition(2000);
  servoMultiRun(); // 转动各伺服机（将自动补偿伺服机中心位置误差）
} 

void loop() {}

See also

－ offsets[]
－ setOffsets()

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